Le CopterX AE V2

Page ouverte le 10 juillet 2008. En cours de développement.

Descriptif de l'hélicoptère / Sites de commande / Caractéristiques / Equipement / Roue AC / 11 juillet 2008 / Emplacement des servos / 15 juillet 2008 / 22 au 26 juillet 2008 / 20 août 2008 / Accus TX MX12 et MX16s / Reprendre les réglages / Réglages de base / Montage et réglage du plateau cyclique / Courbes de réglage du pas et des gaz / Carnet de vol

Descriptif de l'hélicoptère :

Le CopterX est un hélicoptère à pas variable de la classe des 450. L'entrainement de l'anti-couple se fait par courroie, ce qui assure une grande fiabilité et une bonne précision au niveau du pilotage. Le CopterX est prévu pour le vol 3D. La fixation du servo d'anti-couple directement sur la poutrelle de queue en aluminium assure une commande directe extrêmement précise.

Cet hélicoptère radiocommandé est en fait un clone du T-Rex et de nombreuses pièces sont compatible avec ce dernier. D'ailleurs les possesseurs de T-Rex montent souvent des pièces de CopterX qui sont bien moins chères.

Le CopterX est livrable actuellement en 2 version. Version alu AE et version carbone SE. Il peut être livré en version kit ou monté et même combo avec radio.

J'ai commandé la version AE alu en kit. C'est à dire le kit de l'hélicoptère ainsi que le kit moteur et variateur. Aujourd'hui je viens de recevoir le kit alu. Pour indication le numéro d'envoi m'a été donné le 7 juillet pour une commande faite le 6 juillet. Nous somme le 10 juillet et DHL vient de me livret le kit alu. Par contre il me manque la motorisation qui doit m'être envoyé dans un autre colis (aujourd'hui 15 juillet toujours rien. Tracking Number inconnu de Chronopost)

Sites de commandes :

Le site CopterX
Chez Besthobbysite sur Ebay
Chez Besthobbysite dans son magasin
Chez RC-ASIA (attention commande mini de $500.00)
Pour des pales et accus voir chez You-Want

Si je trouve d'autres sites ou point de vente je ne manquerai pas de le signaler.

Voir aussi le Forum-modelisme.com et en particulier les discussions sur T-rex et CopterX.

Pour la notice de montage et réglage il est possible de se servir de celle du T-Rex V2 (17Mo en ZIP). Le site Héli4.com met en ligne une page sur le montage du T-Rex SE V2 qui est similaire au CopterX.

Caractéristique :

• Longueur : 650mm
• Hauteur : 230mm
• Rotor principal : 700mm
• Rotor queue : 150mm
• Poids à vide : 355gr
• Poids en ordre de vol : 670 à 700gr
• Nombre de voie : 6
• Nombre de servos : 3 principaux + 1 anti-couple

Equipement

• Radio Graupner MX-16s et récepteur R700
• Servos 4 SG-90 ou HXT-900 pour commencer (Hitec HS65HG ensuite)
• Gyro Esky EK2-0704 puis EK2-0704B quand je pourrai.
• Accus LIPO EC POWER 3S 11,1V/2200mA/h 25C

Après ouverture, voici l'inventaire du contenu.

Le châssis aluminium	Le rotor
La queue et l'AC	La platine inférieure
Ensemble barre de Bell, couronne principale et train principal	Le cokpit, les pales, autocollants de décor et flacons de graisse et colle.

Par contre au vu de tout cela il manque une notice pour le montage et le réglage. J'attend donc le moteur et l'ESC qui arriveront dans un autre colis.

Sans oublier l'indispensable valise à outils pour ce genre d'hélico.

J'ai commencé un pré-montage châssis et rotor, ainsi que de la queue. Petits problème que je vais évoquer plus loin.

Roue AC

Premier problème, j'ai trop de jeu entre la couronne principale et l'axe AC. Les dents sautent d'où risque d'usure très rapide.

J'ai fait un mail au vendeur avec la photo pour lui exposer le problème. Pour moi je ne vois qu'une solution, c'est tout démonter pour allonger les trous et rapprocher les engrenages.

Autre petit problème, c'est la fixation des servos. Si on utilise les vis fournies avec c'est un peu léger. Sinon que prendre comme vis dans le kit CopterX ?

Note : j'ai trouvé des vis Parker de 2mm qui vont très bien.

Sur quel trou aussi placer les rotules de commande ?

Note : voir plus loin la position

Par contre j'ai fait le réglage radio avec la MX16s. Quelle facilité. Je n'en reviens pas encore.

11 juillet 2008

Aujourd'hui je démonte l'hélico pour revoir ce problème de jeu et mettre du frein à toutes les vis. Voici en photos les modifications sur le châssis alu.

Note : Sur d'autre modèles ce jeu n'est pas présent. Je pense donc qu'il s'agit d'une mauvaise série de couronnes.

Préparation du châssis et des trous à la fraise sur la table	Les trous de vis sont ovalisés pour rapprocher l'axe AC
Maintenant le jeu est correct	Limite en axe de l'AC et la couronne principale

Remontage complet avec les servos pour le réglage de la radio MX16s.

Pour l'instant je n'ai pas encore reçu le moteur et variateur. Pas reçu non plus le gyroscope EK2-0704 de Esky.

Emplacement des servos de commande sur la platine hélico.

Le servo cyclique gauche
Le servo cyclique droit
Le cyclique arrière
Le servo d'anticouple
Le récepteur

Réglage radio Graupner MX16s

C'est fait mais il faut que je prenne des photos

15 juillet 2008 - Modifications apportées :

Montage de 2 servos SG90 à la place de 2 HXT900. Ils marchent aussi bien mais les cordons des HXT sont court et j'ai du mal à les brancher sur le récepteur. Donc j'ai changé pour des SG90. Ce qui m'a permit de brider correctement les câbles et même de les passer à l'intérieur.

J'ai collé en attendant quelques décalques sur le cockpit. Comme dirait l'autre "Ca passe le temps".

Mon deuxième colis est toujours en attente. "Tacking number" inconnu chez Chronopost. J'ai adressé un E-mail au vendeur pour savoir ce qui se passe.

Semaine 22 au 26 juillet 2008

J'ai fini par recevoir mes deux colis. A savoir moteur et variateur et aussi le gyro de chez Esky, le EK2-0704B à verrouillage de cap.

Jeudi premier essai mais j'ai des problème avec l'AC. Vendredi arrive un colis avec les pales fibres et des servos numériques Eski. Je change le HSXT900 de l'AC pour un Eski numérique et cela va bien mieux.

Aujourd'hui dimanche 27 test en salle de gymnase et après réglage j'ai pu enfin faire du stationnaire avec cet hélico. Et c'est vraiment autre chose que le Belt CP. Déjà jeudi j'avais vu celui de Philippe qui volait super. Aujourd'hui c'est au tour du mien. J'ai pu enfin faire du stationnaire à 50cm pendant parfois plus d'une minute. Ensuite je suis allé au terrain d'aviation où j'ai fini de vider le deuxième accus dans de l'herbe. Et cela sans problème.

La grosse différence avec le Belt CP c'est que quand le CopterX part en glissade il ne bascule pas et répond très bien aux commande. On peut donc le stopper et revenir sans problème.

Au fait je vole en mode 3 c'est à dire gaz+AC sur le manche de droite et cyclique sur le manche de gauche. Avantage quand gaz+AC sont OK on pilote avec la main gauche et avec la main droite on peut se gratter l'oreille. Bon blague à part je trouve mieux qu'en mode 1.

Quelque photos de la bête.

Il est pas beau avec ses pales en fibre ?

Le gyro Esky EK2-0704B

 Le servo numérique Esky pour l'anti-couple.   

20 août 2008

Aujourd'hui je totalise 45 vols en salle et en extérieur. Je compte vous faire participer à toutes les améliorations et réglages de cet hélicoptère. Pour ce qui est de la maintenance il ne m'a couté pour l'instant que 15,00 euros en réparation pour 6 heures de vols. 

Petite vidéo faite dernièrement

Radios MX12 et MX16s

Ce sont de très bonnes radios qui n'ont qu'un point faible, comme toutes les radios actuelles, c'est les accus NiMh. Par rapport aux NiCd ceux-ci tiennent moins bien dans le temps. Certes quand ils sont neuf c'est extra car avec 1700mA on peut tenir plus de 7 à 8 heures d'autonomie. Hélas au bout de un an ces accus Tx se dégradent et tiennent bien moins la charge. Comme ils ne sont pas pris en garantie j'ai décidé de les changer pour des Lipo. J'ai trouvé ceux-ci sur le site de Hobbycity. Voici la référence des Lipo Tx 2600mA. Avec cela une charge par mois suffit. Par contre ils sont souvent en rupture de stock. Alors vérifier la disponibilité.

Pour le port prendre EMS et vous recevez en 3 jours.

Reprendre les réglages

Après plusieurs expériences je vais essayer de vous expliquer comment régler correctement cet hélico. Je vais donc créer un modèle et reprendre de A à Z tous mes réglages. J'ai sauvegardé les autres heureusement.

D'abord, à partir de la radio MX16 dans mon cas, il faut créer un modèle vierge de tout réglage. J'ai donc appelé un modèle **Libre** et j'ai sélectionné l'icone Hélico.

Réglage de base

Dans Réglage de base j'ai nommé le modèle CopterX. Puis dans les menus j'ai fait les choix suivants :

Une fois que tout est entré, valider ESC pour sortir de ce menu.

Maintenant pour tous les réglages mécanique je vais les faire en utilisant un accus réception directement branché sur le récepteur (sortie B) et non en utilisant un accus Lipo branché sur le module ESC. Sinon si ce n'est pas possible, démonter les pales du rotor principal ou débrancher 2 fils sur les 3 du moteur.

Montage et réglage du plateau cyclique

Pour le montage des rotules, les placer sur les palonniers à environ 13mm de l'axe central.

Après montage des 3 servos du plateau cyclique il faut mettre tous les trims au neutres et annuler les Subtrim. Mettre le manche des gaz au centre. Monter les palonniers de servos parfaitement à l'horizontale en cherchant parmi les palonniers ce qui permettent d'y arriver. Sinon plus tard il faudra utiliser la fonction Subtrim de la radio.

Vérifiez maintenant le débattement de vos servos. S'il ne sont pas ensemble dans la même direction voir le tableau ci-dessous. Ceux ci ont été fait par rapport à des servos Tower Pro SG90.

Pour S4 qui est le servo d'AC il m'a fallu réduire le débattement à 40%. Pour les autres à revoir suivant montage. Mais ne pas toucher pour l'instant.

Voici ce que cela donne avec les gaz au centre.
Avec les gaz en bas
Avec les gaz en haut

En fait manche des gaz au centre l'incidence des pales sera de zéro, manche en bas de -9° environ et manche en haut de +9° environ. Cela pourra être vérifié avec l'incidence-mètre. Placez dans ce cas l'incidence-mètre sur une pale pour connaitre ces valeurs.

Photos à venir concernant le réglage.

Courbes de réglage du pas et des gaz.

Etant donné que l'incidence des pales manche des gaz au milieu est à 0° et tout en haut à +9° il est simple de régler la courbe de pas. Pour cela on recommande -1° à +8° pour débuter en stationnaire.

Voici en photo le réglage de la courbe de pas et des gaz

Ce qui donne en courbe de pas -1/+3/+5/+6/+9. Soit un palier qui permet, manche des gaz au centre, de tenir le stationnaire facilement.

Pour les gaz il faut mettre 0/40/65/80/100.

Pour le réglage en position Vitesse basculer le Swith 2 en bas et régler les gaz en 40/50/65/80/100. Le passage Normal à Vitesse doit se faire quand l'hélico est en stationnaire, c'est à dire manche au milieu. Ainsi il n'y a pas de saut ni de rebond.

A venir réglage servo AC et gyro.

Comment se fabriquer un train d'entrainement

Pour cela il vous faut :
- une baguette de fibre de carbone en 3mm par 120cm (rayon cerf-volant chez Decathlon),
- 4 balles de ping-pong (chez Decatlon),
- un peu de durit silicone,
- un bouchon de bouteille d'eau.

Couper la baguette en deux parties de 60cm. Percez le bouchon de 4 trous décalés avec une mèche de 3mm. Passer les baguettes par les trous du bouchon. Percer les 4 balles de ping-pong et les mettre au bout des tiges après avoir placé 4 morceaux de durit pour les immobiliser. Mettre 4 morceaux de durit à l'extrémité.

Votre train d'entrainement  est terminé. Voici en photos sa composition.

Vidéo au terrain

Voici une vidéo faite le 18 octobre 2008

Carnet de vol

Voici tenu à jour périodiquement le carnet de vol du CopterX. J'ai calculé en nombres d'accus avec une moyenne de vols de 8mn par accus.